Sein Instrument war das Sopransaxophon. Als Teenager hatte Steve Lacy vor allem Dixieland gespielt. Binnen relativ kurzer Zeit wandelte sich sein Jazz-Interesse. Mitte der fünfziger Jahre –– der gebürtige New Yorker war Anfang 20 –– stieß er in progressive Jazz-Kreise vor, wurde Mitglied der Gruppe von Pianist Cecil Taylor und traf mit Thelonious Monk schließlich jenen Jazzmann, dessen Musik ihn am nachhaltigsten prägte. Monk-Kompositionen blieben bis zu Lacys Tod im Jahr 2004 fester Bestandteil seines Repertoires, egal ob in Bandbesetzungen oder bei Solo-Konzerten. Der gebürtige New Yorker verbrachte über 30 Jahre seiner Karriere in Europa. In Bremen 1990 trat Lacy solo unter dem Dach des Packhauses im Schnoor auf und spielte dabei auch mit der Akustik des Raums.